NASA испытало рой роботов, который самостоятельно выбирает цели для исследования

Команда NASA ASTRA провела в июле полевые испытания роя из трёх роботов. Они способны действовать как самостоятельная научная группа. Дрон получал от людей исходные научные цели, выбирал локацию, а затем программа роя взвешивала риски против потенциальной научной отдачи и сама решала, какой аппарат лучше подходит для задачи. В течение всего цикла система непрерывно проверяла среду на опасности, переоценивала стратегию с учётом новых данных и отчитывалась людям. Об этом сообщает IXBT News.

«Мы хотим дать миссиям возможность делать то, что они никогда не могли делать раньше, потому что у них не было «лица, принимающего решения» на борту, способного взвесить все эти критерии одновременно», — объяснила Бетани Тейлинг, главный исследователь ASTRA из Центра космических полётов NASA имени Годдарда.

Полигонный рой состоял из дрона и двух роверов с разной оснасткой. Дрон вёл разведку, один ровер строил лидарную карту и помогал с навигацией, второй — с роботизированной рукой — собирал образцы. Система показала, что может автономно переключаться на новую цель, не бросая текущее задание. Когда ведущий дрон обнаруживал дополнительный участок интереса, он ставил обработку находки на паузу и подтягивал другой аппарат для расследования нового объекта.

Программы принятия решений оперировали как объективными, так и субъективными критериями: доступность аппарата, расстояние до цели, скорость передвижения, научная ценность картографирования участка против взятия пробы, а также важность получения новых данных по сравнению с выполнением исходного плана. Технология рассчитана на сценарии, где задержка сигнала делает ручное управление невозможным, например, беспилотные миссии к внешним планетам, либо где работа астронавтов неприемлемо опасна, например, в труднодоступных зонах Луны и Марса.

Подписывайтесь на наш Telegram-канал, чтобы быть в курсе всех новостей и событий Рунета.