Китайская компания Robbyant представила систему компьютерного зрения LingBot-Depth 2.0, которая помогает роботам точнее ориентироваться в пространстве. Технология решает проблему восприятия прозрачных и отражающих поверхностей, таких как стекло и зеркала. Об этом говорится в сообщении компании.

Система LingBot-Depth 2.0 является развитием предыдущей версии. При ее обучении использовалось около 150 млн примеров, а в независимых тестах она показала лучшие результаты в 12 из 16 популярных бенчмарков для восстановления карт глубины.

Показатель средней ошибки распознавания (RMSE) уменьшился с 0,132 до 0,062, что говорит о заметном повышении точности оценки расстояний до объектов, особенно в сложных условиях.

В основе технологии лежит модель зрения LingBot-Vision. Ее особенностью стала технология предварительного обучения, которая уделяет основное внимание «структуре границ» объектов. Это позволяет системе точнее определять контуры предметов на субпиксельном уровне и лучше понимать геометрию сцены.

Практические испытания технологии провела компания Orbbec в своей лаборатории Depth Vision Laboratory. С помощью стереокамер Gemini 330 система продемонстрировала улучшенное распознавание границ объектов, мелких деталей и удаленных целей.

Компании Robbyant и Orbbec также объявили о совместной работе над платформой для сбора данных RGB-D EGO. Она будет использоваться для формирования более качественных наборов данных для систем искусственного интеллекта. Ожидается, что новая технология найдет применение в сервисных роботах, автономной навигации и промышленной автоматизации.

«В условиях сильной потери данных о глубине новая модель более чем в два раза снизила среднюю ошибку распознавания», — сообщили в Robbyant.

Подписывайтесь на наш Telegram-канал, чтобы быть в курсе всех новостей и событий Рунета.