Учёные проверяют способность ИИ создавать роботов

Учёные Гарвардского университета и Технологического института Джорджии создали открытый тест RLE-Bench, который проверяет способность универсальных ИИ-агентов решать инженерные задачи при разработке роботов. Об этом сообщает IXBT News.

«В отличие от многих существующих тестов, ориентированных главным образом на обучение алгоритмов управления, новый набор заданий охватывает весь цикл робототехнической разработки — от программного обеспечения и обработки данных с датчиков до проектирования аппаратных компонентов и интерфейсов», — пишет IXBT News.

RLE-Bench включает 48 задач в 4 направлениях. ИИ-агент должен понимать, как программный код взаимодействует с датчиками, двигателями и механическими узлами, разрабатывать алгоритмы управления и восприятия, интерпретировать показания датчиков и проектировать элементы робота. Все задания выполняются в симуляции: агент самостоятельно пишет код, запускает решение, анализирует результат и при необходимости корректирует его. При этом задачи построены с учётом реальных инженерных ограничений, например, веса, крутящего момента, баланса и геометрии конструкции.

В одном из заданий ИИ должен спроектировать мобильную платформу, способную удерживать несколько роботизированных манипуляторов, которые достают предметы с полки на разной высоте. Авторы RLE-Bench рассматривают нынешнюю версию как отправную точку и рассчитывают расширить набор задач в RLE-Bench 2.0 на основе реальных инженерных проблем робототехников. Новый тест оценивает способность ИИ проектировать и разрабатывать робототехнические системы, а не качество работы готовых роботов. Поэтому RLE-Bench нельзя напрямую сравнивать с соревнованиями физических роботов.

Подписывайтесь на наш Telegram-канал, чтобы быть в курсе всех новостей и событий Рунета.