Waymo раскрыла чипы нового поколения роботакси: два собственных ASIC выдают более 1 петаоперации в секунду

Компания Waymo представила вычислительный модуль шестого поколения для своих роботакси. В его основе лежат два специализированных 5-нм процессора, которые обрабатывают данные с камер, лидаров и радаров непосредственно в автомобиле. Суммарная производительность системы превышает 1000 триллионов вычислений в секунду, что составляет 1 петаоперацию в секунду.

«Вычислительный модуль шестого поколения использует два специализированных 5-нм процессора для обработки данных с камер, лидаров и радаров прямо на борту автомобиля», — сообщает IXBT News.

Обработка данных происходит полностью на борту: система получает информацию от сенсоров, объединяет её и за миллисекунды формирует команды управления автомобилем. Два ASIC работают не только для производительности, но и как резервирующие вычислительные узлы. Если один процессор выходит из строя, второй способен взять его функции на себя. Чипы производятся по 5-нм техпроцессу TSMC N5A, разработанному с учётом требований автомобильной электроники. Вычислительный модуль работает с комплексом из 13 камер, 4 лидаров и 6 радаров. ASIC обрабатывают модели сенсорного слияния, объединяющие данные разных типов сенсоров в единую картину окружающей обстановки.

Для автономного автомобиля требования к вычислительной системе отличаются от обычных систем помощи водителю. Вычисления должны выполняться с предсказуемой задержкой, а оборудование — сохранять работоспособность при вибрациях и широком диапазоне температур. Waymo также использует жидкостное охлаждение автомобиля для поддержания требуемого температурного режима вычислительного оборудования. Компания заявляет, что за 8 лет увеличила доступную вычислительную мощность своей системы в 20 раз, одновременно оптимизируя программное обеспечение под новое оборудование.

Выбор ASIC позволяет Waymo отказаться от части универсальности обычных процессоров и ускорителей ради эффективности конкретных задач автономного вождения. Такой подход актуален для edge AI: модели работают непосредственно на автомобиле, а не отправляют критически важные данные в облако. Аппаратная часть тесно связана с архитектурой нейросетей, компилятором и runtime, обработкой данных сенсоров, системой охлаждения и процедурами проверки надёжности. Специализированный чип в роботакси становится частью всей вычислительной системы, а не просто более быстрым процессором. Waymo эксплуатирует около 4000 автомобилей более чем в 10 городах и выполняет примерно 500 тысяч платных поездок в неделю.

Подписывайтесь на наш Telegram-канал, чтобы быть в курсе всех новостей и событий Рунета.