Специалисты Института информационных технологий РТУ МИРЭА разработали универсальный манипулятор для беспилотных аппаратов. Об этом сообщили в пресс-службе университета.

«Он может смотреть, но не может трогать. Мы хотим дать ему руки», — сказал лидер проекта, студент университета Александр Митницкий.

Разработка представляет собой универсальный манипулятор на основе тросово-звенной конструкции. Он будет достаточно легким для дрона и сильным для взаимодействия с предметами. По словам Митницкого, конструкция напоминает скелет с сухожилиями или щупальце с мышцами и может переместиться почти в любую точку полусферы перед собой.

Такие «руки» позволят наземным роботам брать пробы грунта, открывать двери или подцеплять груз. Воздушный беспилотник-курьер сможет не сбрасывать посылки, а аккуратно ставить их на площадку или забирать для доставки.

К настоящему моменту авторы проекта изготовили прототип манипулятора и создали алгоритмы управления, которые обеспечивают точность и предсказуемость движений.

Подписывайтесь на наш Telegram-канал, чтобы быть в курсе всех новостей и событий Рунета.