Ученые разработали миниатюрного внутриротового робота (MIR), который помогает подготавливать зубы к установке коронок и виниров. Об этом говорится в статье научного журнала IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics.

«Новая технология может сократить число визитов к врачу. Так, вместо трёх походов потребуется всего два. На первом стоматолог сканирует зубы, затем в лаборатории создают цифровой план и изготавливают коронку, а на втором визите робот точно обрабатывает зуб, и реставрацию сразу устанавливают», — прокомментировал основатель федеральной сети стоматологий «Зубы за один день» Залим Кудаев.

Робот представляет собой компактный механизм, который крепится во рту пациента с помощью индивидуального прикусного блока. Его основные двигатели находятся снаружи, а точные движения передаются внутрь через гибкие валы. Устройство направляет стоматологический бор по заранее спланированной цифровой траектории, удаляя больные или лишние ткани зуба.

В лабораторных испытаниях на заготовках средняя ошибка позиционирования составила 0,18 мм, а отклонение реальной обработанной поверхности от запланированной — 0,16 мм. Такой уровень точности считается достаточным для стоматологических вмешательств.

В тестах робот шлифовал заготовки из двух материалов: полимерной смолы, как для временных коронок, и гибридной стоматологической керамики, по твёрдости близкой к натуральной эмали.

Подписывайтесь на наш Telegram-канал, чтобы быть в курсе всех новостей и событий Рунета.